Anatomija
Korištenje električnih romobila ističe pete kosti, koja se na latinskom jeziku naziva i kalkaneus, najveća je i najduža kost zastopalni i mora podnijeti veliko naprezanje. Tijelo pete kosti ima otprilike oblik kockastog oblika i proteže se od stražnjeg kraja stopala prema naprijed i do vanjske strane stopala. Stvarnu petu stopala (calx), međutim, čini peta kvrga (tuber calcanei), koja se nalazi na stražnjem kraju stopala.
Ovdje je također Ahilna tetiva (Tendo calcanei) dolazi, što je najjača tetiva u ljudskom tijelu. To je zajednička završna tetiva tročlanog telećeg mišića (Musculus triceps surae) i stoga je veza između telećih mišića i pete. Troglavi teleći mišić sastoji se od dvoglavog telećeg mišića (Musculus gastrocnemius) i mišića grudi (Musculus soleus).
Burza (bursa tendinis calcanei) nalazi se između pete kosti a Ahilna tetiva. Dva nastavka potječu s donje strane petne kosti, medijalne gomoljice kalkaneusa i bočne gomoljice kalkaneusa. Klinička slika kalkanealne ostruge često potječe iz jednog od ovih nastavaka. A vezivno tkivo tetivna ploča, takozvana ploča potplata (aponeurosis plantaris), također započinje na petnoj kosti i pomiče se naprijed do lopte stopala. Njegov lepezast raspored, zajedno s mišićima, ligamentima i tetive, stabilizira luk stopala.
