Srednji i krajnji zglobovi prstiju
Korištenje električnih romobila ističe prst sredina i kraj zglobova (Articulationes interphalangeales) povezuju pojedine falange. Oni su zglobni zglobova, i anatomski i funkcionalno. Stoga su mogući pokreti u jednoj ravnini (fleksija i ekstenzija).
To prst zglobova također su okruženi vrlo zategnutom kapsulom ojačanom tetivnom pločom. Svi prsti, osim palca, imaju oznaku prst srednji zglob (proksimalni zglob prsta, PIP) i zglob na kraju prsta (distalni zglob prsta, DIP). U samim prstima ne mogu se pronaći vlastiti mišići, već samo ligamenti i tetive podrijetlom iz ruke i podlaktica mišići. S izuzetkom palca, svi prsti imaju dva dugačka tetive iz mišića podlaktica, po jedan za savijanje i istezanje.
