Sinonim: Digitus Ruka ima ukupno pet prstiju (Digiti), od kojih je palac (Pollex) prvi. Slijede kažiprst (indeks) i srednji prst (digitus medius), koji je ujedno i najduži od svih prstiju. Četvrti prst naziva se prstenjak (digitus anularius), a slijedi ga takozvani mali prst (digitus minimus).
Svaki od ovih prstiju sastoji se od nekoliko prstiju kosti (Ossa digitorum manus), u anatomiji se nazivaju falanga, što znači "borbeni red". Svaki pojedini prst ima točno tri falange, ali palac je iznimka, sa samo dvije falange. Polazeći od metakarpalnog kosti (Os metacarpi), prva falanga (phalanx proximalis) je izdužena kost čije tijelo nalikuje strukturi cilindra uzdužno podijeljenog.
Izraz "proximalis" ili "proksimalno" znači prevedeno "usmjereno prema trupu tijela". S jedne strane, ovaj dio prsta ima mali kanal u kojem su dijelovi tetive nekih mišića fleksora (fleksori) nalaze se. Na kraju kosti prsta može se vidjeti malo ispupčenje gdje glava (caput) odnosnih metakarpalnih spojeva.
Duljina ove prve falange različita je za svaki od pet prstiju. Najduža kost nalazi se u srednjem prstu, a zatim slijede kažiprst i prstenjak. Druga falanga (falang medij) razlikuje se od prve falange samo kraćom duljinom i posebnom strukturom zglobne veze s prvom falangom.
Palac je ovdje posebna iznimka jer nema srednju falangu. Treća falanga kosti, koji su najudaljeniji od trupa, povezani su s medijem falange pomoću zglobova a također služe za podupiranje noktiju. Svaka falanga ima tri dijela, podnožje (okrenuto prema trupu), a glava (okrenut prema trupu) i tijelo.
Postoji pet osnovnih prstiju zglobova po ruci, što su s anatomskog gledišta takozvani kuglični zglobovi. U tim zglobnim koštanim vezama, zakrivljeni prema van (konveksni) zglob glava metakarpala povezan je s iznutra zakrivljenim (udubljenim) zglobovim dupljama prvih falanga. U većini od pet metakarpofalangealnih zglobovameđutim rotacijsko kretanje (rotacija) vrlo je ograničeno.
Kapsula je elastična i ojačana izuzetno otpornim bočnim ligamentima. Zbog ovog razloga, otmica je teško moguće u položaju savijenog prsta. Osnovni zglobovi prstiju su dakle anatomski kuglasti zglobovi, ali funkcionalno su to takozvani zglobovi jaja.
